Kjenseth ble valgt inn på Stortinget fra Oppland fylke i 2013. I forrige stortingsperiode var han medlem i helse- og omsorgskomiteen, fra oktober og frem til nå var han medlem i kommunal- og forvaltningskomiteen.
Kjenseth har vært prosjektleder i Norsk Vann. Det er tydelig at han tar dette engasjement med seg inn i politikken for sammen med flere andre Venstre-representanter fremmet han i høst et forslag om et program for teknologiutvikling i vannbransjen.
Et annet av forslagene han har fremmet så langt i denne perioden omhandler implementering av forsøksordninger av blokkjeder som erstatning for offentlige databaser.
Selv om han naturlig nok har engasjert seg spesielt i helsepolitikk, finnes det spor av energi- og miljøengasjement; blant annet for etablering av grønne datasentre og et visst ønske om nye utredninger knyttet til behandling av konsesjonssaken for Vinda kraftverk i Øystre Slidre kommune, samt plast- og mikroplastforsøpling i Mjøsa.
Vi i KS Bedrift ser frem til et godt samarbeid med Venstres representant i energi- og miljøkomiteen.